PID 알고리즘2 STEP7 PID FB41 CONT_C FUNCTION SIMATIC S7 에서 제공되는 PID 컨트롤러 시작에 대해 설명합니다.제어 시스템의 출력 값은 연속 컨트롤러에서 상수로 유지됩니다. 설정에 따라 제어 시스템은 P, PT1, 또는 PT2 시스템을 시뮬레이션할 수 있습니다. 전송 계수 Ks 와 시간 상수도 설정할 수 있습니다. 그러므로 PLC 는 컨트롤러이고 아날로그 입력과 출력으로 제어 시스템에 연결됩니다.PLC SIMATIC S7-300 의 블록 (S)FB 41 은 이 작업에서 연속 디지털 소프트웨어컨트롤러로 사용됩니다. 이를 사용하여 해당 설정치/실제 값 w-x 에 따라 아날로그조작 변수 y 를 읽어 오는 제어 문제를 해결할 수 있습니다. 조작 변수 y 는 PID 알고리즘에 따라 생성됩니다. 다음 제어 파라미터를 지정할 수 있습니다.KP: 비례 구.. 2020. 6. 8. S7-1200 PID CONTROL STEP7 Basic (S7-1200) 에서 다음과 같은 PID 컨트롤 명령어를 사용할 수 있습니다.* PID Compact 는 지속적으로 변화하는 입력, 출력값을 다루는 테크니컬 공정을 제어하는데 유용합니다.* PID_3Step 은 열림과 닫힘 동작을 사용하는, 모터와 같은 별개의 신호로 동작되는 디바이스 제어에 주로 사용됩니다.두 종류의 PID 명령어 모두 (pretuning 선택시) PLC 구동중 P, I, D 게인의 계산이 가능합니다. 또한 PID 컨트롤의 파라메터를 최적화 시킬수 있는 "fine tuning" 을 구성할 수 있습니다.PID 명령어는 일정한 인터벌의 샘플링 타임의 조건에서 동작되어야한다. (cyclic OB 에서 사용할 것을 권장)PID 루프는 OB1 에서 사용하지 않습니다. PI.. 2020. 6. 5. 이전 1 다음
