Setpoint1 S7-1200 PID CONTROL STEP7 Basic (S7-1200) 에서 다음과 같은 PID 컨트롤 명령어를 사용할 수 있습니다.* PID Compact 는 지속적으로 변화하는 입력, 출력값을 다루는 테크니컬 공정을 제어하는데 유용합니다.* PID_3Step 은 열림과 닫힘 동작을 사용하는, 모터와 같은 별개의 신호로 동작되는 디바이스 제어에 주로 사용됩니다.두 종류의 PID 명령어 모두 (pretuning 선택시) PLC 구동중 P, I, D 게인의 계산이 가능합니다. 또한 PID 컨트롤의 파라메터를 최적화 시킬수 있는 "fine tuning" 을 구성할 수 있습니다.PID 명령어는 일정한 인터벌의 샘플링 타임의 조건에서 동작되어야한다. (cyclic OB 에서 사용할 것을 권장)PID 루프는 OB1 에서 사용하지 않습니다. PI.. 2020. 6. 5. 이전 1 다음
