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S7-1200 PID CONTROL STEP7 Basic (S7-1200) 에서 다음과 같은 PID 컨트롤 명령어를 사용할 수 있습니다.* PID Compact 는 지속적으로 변화하는 입력, 출력값을 다루는 테크니컬 공정을 제어하는데 유용합니다.* PID_3Step 은 열림과 닫힘 동작을 사용하는, 모터와 같은 별개의 신호로 동작되는 디바이스 제어에 주로 사용됩니다.두 종류의 PID 명령어 모두 (pretuning 선택시) PLC 구동중 P, I, D 게인의 계산이 가능합니다. 또한 PID 컨트롤의 파라메터를 최적화 시킬수 있는 "fine tuning" 을 구성할 수 있습니다.PID 명령어는 일정한 인터벌의 샘플링 타임의 조건에서 동작되어야한다. (cyclic OB 에서 사용할 것을 권장)PID 루프는 OB1 에서 사용하지 않습니다. PI.. 2020. 6. 5.
S7-1200 CPU FIRMWARE UPDATE 1. CPU FIRMWARE UPDATE FILE DOWNLOAD SIEMENS 사이트에 들어가서 필요한 PLC 사양에 맞는 FIRMWARE UPDATE를 받는다. 1) 아래 사이트에 접속한다. https://support.industry.siemens.com/cs/products?dtp=Download&mfn=ps&pnid=13685&lc=en-GR 2) 사이트에서 제품명을 검색 ex) 6ES7215-1AG40-0XB0 검색후 Entry Type은 Download로 변경하여 검색시에 아래와 같이 Firmware Update File들이 올라와 있는 것을 다운받는다. 3) 다운로드 받을 때에는 최신 버전으로 다운 받거나 현장 상황에 맞게 원하는 버전을 다운 받으면 된다. 2. FIRMWARE UPDATE.. 2020. 6. 4.
STEP7 편집기 기본 조작 방법 - 2 1개의 블록에서 위 이미지와 같이 제한사항이 있기때문에 프로그램의 양이 많아지는 경우 여러개의 블럭을 사용하여 프로그램을 해야 보다 나은 효율적인 프로그램이 가능하다 단축키는 기본적으로 STEP7 Program Tool에서 고정되어 있는 부분이라 프로그램 하면서 자연스럽게 익히면 된다. 어드레스 입력 시 대소문자는 구별 할 필요가 없으며, 소문자로 입력 했다면 자동으로 대문자로 변환된다. 기존에 명령어를 알고 있다면 Empty Box를 이용하여 좀 더 빠른 Programming을 할 수가 있다. 기본적인 네트워크 및 명령어 등을 카피하여 붙여넣기할 수가 있으며 명령어를 바꾸고자 하는 경우에는 키보드 자판에 Insert 키를 한번만 누른다음 명령어를 집어 넣으면 바로 변경 가능하다 네트워크 단위 복사 시 .. 2020. 6. 3.
STEP7 편집기 기본 조작 방법 - 1 LD(Ladder Diagram), LAD(Ladder Diagram) Step7 표준 패키지 언어 FBD(Function Block Diagram) 논리회로도와 유사한 프로그램언어 이다 Step7 표준 패키지 언어 IL(Instruction List) STL(Statement List) Step7 표준 패키지 언어 ST(Structured Text) SCL Step7 옵션패키지 언어 SFC(Sequential Function Chart) GRAPH 옵션패키지 언어 LD(Ladder Diagram), LAD(Ladder Diagram) Step7 표준 패키지 언어 FBD(Function Block Diagram) 논리회로도와 유사한 프로그램언어 이다 Step7 표준 패키지 언어 IL(Instruction.. 2020. 6. 2.