Siemens Automation151 STEP7 PID FB41 CONT_C FUNCTION SIMATIC S7 에서 제공되는 PID 컨트롤러 시작에 대해 설명합니다.제어 시스템의 출력 값은 연속 컨트롤러에서 상수로 유지됩니다. 설정에 따라 제어 시스템은 P, PT1, 또는 PT2 시스템을 시뮬레이션할 수 있습니다. 전송 계수 Ks 와 시간 상수도 설정할 수 있습니다. 그러므로 PLC 는 컨트롤러이고 아날로그 입력과 출력으로 제어 시스템에 연결됩니다.PLC SIMATIC S7-300 의 블록 (S)FB 41 은 이 작업에서 연속 디지털 소프트웨어컨트롤러로 사용됩니다. 이를 사용하여 해당 설정치/실제 값 w-x 에 따라 아날로그조작 변수 y 를 읽어 오는 제어 문제를 해결할 수 있습니다. 조작 변수 y 는 PID 알고리즘에 따라 생성됩니다. 다음 제어 파라미터를 지정할 수 있습니다.KP: 비례 구.. 2020. 6. 8. S7-300 S7-1200 & 광성계측기 이기종 통신 SYSTEM CONFIGURATION SIEMENS S7-3152PN/DP (6ES7315-2EH14-0AB0)IP ADDRESS - 192.168.1.96SUBNET MASK - 255.255.255.0PORT - 2000 광성계측기KDX-202IP ADDRESS - 192.168.1.106SUBNET MASK - 255.255.255.0PORT - 2000 노트북IP ADDRESS - 192.168.1.33SUBNET MASK - 255.255.255.0 KDX-202 장비의 경우 물리적으로 이더넷포트가 달려 있었으며, 실제 통신 방식은 MODBUS 방식이였기 때문에 통신을 하기위해 공부를 많이 했습니다제일 먼저 광성계측기 장비의 데이터 맵을 확인하였습니다 테스트를 하기 위해 특정 데이터 코드를 광성.. 2020. 6. 7. S7-1200 Modbus RTU Sample Program HARDWARE CONFIGURATION - S7-1200 & S7-1200 Modbus RTU Master-Slave Modbus RTU 통신의 사용시 Sample program 구성 S7-1200 Modbus RTU 구현을 위한 Library 는 별도의 S/W License 가 필요없음.(기존 구형 PLC S7-300, S7-400 시리즈의 경우 별도의 S/W License 가 필요했지만 신형 PLC는 비용이 들지 않음) 1) Master PLC 의 project 를 생성한다. 1. Master PLC 의 Device configuration 에서 CM1241 (RS485 모듈) 의 설정 Port configuration Hardware Identifier 확인 2. Master PLC 의 Sampl.. 2020. 6. 6. S7-1200 PID CONTROL STEP7 Basic (S7-1200) 에서 다음과 같은 PID 컨트롤 명령어를 사용할 수 있습니다.* PID Compact 는 지속적으로 변화하는 입력, 출력값을 다루는 테크니컬 공정을 제어하는데 유용합니다.* PID_3Step 은 열림과 닫힘 동작을 사용하는, 모터와 같은 별개의 신호로 동작되는 디바이스 제어에 주로 사용됩니다.두 종류의 PID 명령어 모두 (pretuning 선택시) PLC 구동중 P, I, D 게인의 계산이 가능합니다. 또한 PID 컨트롤의 파라메터를 최적화 시킬수 있는 "fine tuning" 을 구성할 수 있습니다.PID 명령어는 일정한 인터벌의 샘플링 타임의 조건에서 동작되어야한다. (cyclic OB 에서 사용할 것을 권장)PID 루프는 OB1 에서 사용하지 않습니다. PI.. 2020. 6. 5. 이전 1 ··· 31 32 33 34 35 36 37 38 다음
